Предположительно, Тиват был основан в III веке до н.э. Считается, что название города произошло от имени иллирийской королевы Теуты.

В Средние века плодородные земли вокруг Тивата принадлежали патрицианским семьям Котора, которые приобретали здесь большие поместья.